gtemata.com

Cum de a construi un robot la domiciliu

Doriți să învățați cum să vă construiți robotul? Este ușor și destul de ieftin să faceți! Tutorialul de mai jos vă va învăța cum să construiți un BeetleBot, un gândac care se mișcă foarte asemănător cu un aspirator rotativ Roomba. Aceasta este o introducere excelentă în robotică pentru aproape orice nivel de experiență sau vârstă.

paşi

1
Adaptați teaca de contracție termică pe roata motoarelor. Tăiați o bucată de țeavă cu puțin mai mult decât orice roată, glisați-o pe roată și fixați-o, folosind o brichetă sau un fier de lipit. S-ar putea să doriți să puneți niște straturi în creșteri ale diametrelor pentru a le construi cu adevărat "anvelope".
  • 2
    Lipiți comutatoarele în partea din spate a suportului bateriei. Lipiți întrerupătoarele în spate, pe partea plată, unde ies firele. Așezați-le înclinate pe colțuri, astfel încât să atingeți contactele cât mai mult posibil de unde se introduce bara metalică în formă de pârghie, la linia centrală a dispozitivului.
  • Pârghiile, care sunt întrerupătoarele în sine, trebuie să fie în exterior, lângă fire.
  • 3
    Plasați banda de aluminiu de 3 x 8 cm chiar în spatele comutatoarelor, centrați-o și apoi îndoiți excesul în jos la un unghi de 45 °. Lipiți-o cu un lipici fierbinte. Lăsați-o să se așeze complet înainte de a merge mai departe.
  • 4
    Atașați motoarele la aripile metalice. Folosind un adeziv fierbinte, introduceți motoarele pe secțiunile metalice îndoite în jos astfel încât "anvelope" atingeți solul. Va trebui să acordați atenție marcajelor de încărcare ale motoarelor, deoarece anvelopele vor trebui să meargă în direcții opuse. Asigurați-vă că este poziționat un motor "cu susul în jos" respect reciproc.
  • 5
    Formați roata din spate. Va fi necesară o roată din spate pentru ca robotul să nu poată fi tras. Ia un clip mare de hârtie și ricavane conturul unui TARDIS, mașina timpului imaginar și nave spațiale de Doctor Who, sau o casa, acoperit cu un șirag de mărgele rotunde de dimensiuni medii. Așezați capetele clemei pe părțile laterale ale suportului pentru baterii la capătul opus al firelor proeminente și pastă fierbinte.
  • 6


    Conectați robotul. Trebuie să utilizați un fier de lipit pentru a conecta toate firele electrice între componentele robotului. Acest lucru trebuie făcut cu precauție pentru a se asigura că funcționează. Există mai multe conexiuni de făcut:
  • Mai întâi de toate, legătura dintre cele două comutatoare.
  • Apoi, sudați un fir mic între cele două conexiuni centrale ale întrerupătoarelor.
  • Conectați două fire, una de la motorul negativ și una de la pozitiv, până la conexiunea finală a comutatorului.
  • Strângeți un fir mai lung între racordurile rămase de pe motoare (conectând motoarele una la alta).
  • Conectați un cablu mai lung între una dintre racordurile din spate ale motorului și partea din spate a suportului bateriei, unde se întâlnesc sarcinile pozitive și negative.
  • Luați firul pozitiv din suportul bateriei și sudați-l în mijloc, atingând conexiunile de pe întrerupătoare.
  • Cablul negativ din suportul pentru baterii va trece la conexiunea centrală a unuia dintre comutatoare.
  • 7
    Creează sondele pentru robot. Se taie capetele cauciuc / plastic care iese în afară conectorii cazma, deschise două cleme (până la crearea unui anunț formă de antenă de insecte) și se conectează conectorii la sondele cu mai multă căldură tub termoretractabil.
  • 8
    Atașați sondele la întrerupătoare utilizând conectorii furcii și adezivul (dacă aveți nevoie, ar trebui să-l filetați sau să-l legați bine).
  • 9
    Rotiți-l pentru a introduce bateriile. Robotul se mișcă similar unui Roomba. Doar nu curăță podeaua. Probabil. Felicitări! Asigurați-vă că învățați cei trei legi ai roboticii de către Isaac Asimov micului tip.

    • Lucruri de care ai nevoie

    • 2 motoare mici (le puteți găsi în unele jucării și periuțe de dinți electrice)
    • 2 comutatoare SPDT sau 3-way
    • Un suport pentru acumulatori AA (cu spațiu pentru 2 baterii)
    • O bucată de metal (aproximativ 3 x 8 cm, aluminiu este bine)
    • 2 conectori furcii
    • Cămăși termoretractabile
    • Un margei
    • O mână de cleme de hârtie

    Sfaturi

    • Puteți crea o coajă pentru robotul dvs. mic folosind articole de uz casnic și personalizați-o după cum doriți. Aveți grijă să nu împiedicați conexiunile sau roțile.

    Avertismente

    • Nu introduceți bateriile în compartimentul lor până când nu ați terminat sau veți avea șocuri!
    • Aveți grijă când utilizați toate uneltele.
    Distribuiți pe rețelele sociale:

    înrudit