Cum de a programa Lego NXT Mindstorm

Aflați cum să utilizați programul. Utilizați bara de instrumente de sus pentru a salva, deschide sau a crea un program. Utilizați instrumentul indicator, în formă de săgeată neagră, pentru a insera, muta și șterge operațiile. Instrumentul Pan, sub forma unei mâini, vă permite să glisați fereastra programului în fereastră pentru a vizualiza toate programele. Instrumentul pentru comentarii, sub forma unei cărți de benzi desenate, vă permite să introduceți text pe părți ale programului, să adăugați comentarii și descrieri care îi vor ajuta pe ceilalți să o înțeleagă.

Învățați să accesați diferite operații. Bara de instrumente din stânga conține toate operațiile pe care le poate efectua robotul dvs. Cele trei file din partea de jos a barei de instrumente vă oferă acces la diferite seturi de operații. Explorați această bara de instrumente pentru a descoperi și a experimenta diferite acțiuni pentru robotul dvs.

Începeți cu un ghid. Programul include mai multe ghiduri care vă vor învăța cum să faceți primele programe. Mergeți la Centrul Robo din partea dreaptă și faceți clic pe categoria de programe pe care doriți să o creați. Pentru programul tău, încearcă să începi cu Shooterbot in Vehicles. Acest ghid va fi inițial foarte simplu, dar vă va prezenta controalele de bază la dispoziția dumneavoastră, în plus față de practicile generale de programare și testare.

Urmând instrucțiunile din ghid, trageți operațiile în programul dvs. Schimbați setările necesare pentru a vă asigura că fiecare operație are exact ceea ce doriți. Conectați mai multe operații împreună prin secvențarea acestora, conectate prin seria de execuție a programului. Trageți operațiile într-o buclă sau comutator pentru a le include în instrucțiunea de control.

Când ați terminat programul, descărcați-l pe caramida inteligentă a robotului. Conectați caramida la computer cu ajutorul cablului USB. Butoanele din partea dreaptă jos a programului vă permit să comunicați cu un dispozitiv NXT conectat. Butonul din stânga este utilizat pentru a descărca programul pe dispozitiv. După terminarea descărcării, deconectați caramizia inteligentă, introduceți-o în robot și porniți programul pentru ao vedea.

Efectuați alte operații, cum ar fi arderea, utilizând comanda Motor. În ghidul pentru Shooterbot, "pușcă" este conectat la portul A. Pentru ao controla, utilizați funcția Motor (cu pictograma roată) pentru a activa portul A. Configurați setările pentru a controla funcționarea exactă a acestui motor prin setarea direcției (înainte, înapoi sau oprit) ), acțiunea, puterea și durata mișcării.

Utilizați senzorii pentru a permite robotului dvs. să interacționeze cu mediul său. Conectați senzorii cu ultrasunete, contact și senzori de culoare la porturile de chip inteligent și folosiți-le pentru a percepe lumini, culori, sunete și atingeți. De asemenea, robotul dvs. poate măsura timpul și rotațiile. Aceste senzori vă permit să creați programe care pot efectua acțiuni numai după o intrare precisă. De exemplu, puteți crea un program de spus "roșu" la robot atunci când detectează culoarea roșie.

Utilizați operații de acțiune pentru ca robotul dvs. să efectueze acțiuni. Aceste operațiuni includ activarea sau dezactivarea unei lumini colorate, redarea unui sunet dintr-un fișier, afișarea unei imagini sau a unui text pe ecranul inteligent de cărămidă sau trimiterea unui mesaj prin Bluetooth.

Aflați cum să utilizați comutatoarele. O instrucțiune de comutator îi spune robotului să execute o serie de comenzi dacă o anumită condiție este adevărată și un alt set de acțiuni dacă această condiție nu este adevărată. Aceste două seturi de acțiuni se exclud reciproc în cadrul comutatorului - robotul va face unul, dar nu celălalt.

Trageți o buclă sau comutați în programul dvs. și selectați comanda. Aceasta va stabili condițiile care vor fi controlate de robot înainte de executarea comenzilor în cadrul comutatorului sau al buclă. De obicei, controlul va fi un senzor. Acest lucru va permite robotului să interacționeze îndeaproape cu mediul său.

Trageți alte comenzi în bucla sau comutatorul. Toate operațiile pe care le inserați într-o buclă vor fi executate de fiecare dată când este activată buclă. Operațiile pe care le introduceți în fiecare caz ale unui comutator vor fi efectuate dacă sunt întrunite condițiile unui caz. Poziționați și configurați aceste operații în mod normal.

Creați o variabilă pe Editare > Definiți variabilele. În fereastra care se deschide, introduceți numele variabilei și selectați tipul de date dorit (logic, numeric sau text). Puteți șterge chiar și variabilele pe care nu mai aveți nevoie.

Utilizați variabilele din programul dvs. conectându-le la comenzi folosind cabluri de date. Conectați-le la operațiile matematice pentru a combina variabilele sau a le utiliza ca rezultate. Întoarceți-le și comutați-le pentru a fi folosite ca comenzi și chiar modificați-le în cadrul bucla sau comutator.

Utilizați constantele pentru variabilele care nu se modifică niciodată. Dacă doriți o etichetă de text pentru numele robotului, setați-l să se editeze imediat > Definiți constantele. Veți putea să vă referiți la această constantă mai târziu, fără să vă faceți griji că va fi modificată.

Creați o serie de operații care vor deveni blocul dvs. personalizat. Includeți-i în programul dvs. așa cum ați proceda în mod normal.

Selectați instrucțiunile pe care doriți să le utilizați pentru a face blocul personalizat. Țineți Shift și faceți clic pe fiecare operație. După ce le-ați selectat pe toate, faceți clic pe semnul egal din bara superioară de lângă instrumentul de comentariu - se va deschide fereastra "Blocuri de construcție". De asemenea, puteți merge la Editare > Creați un bloc de-al meu pentru a deschide construcția de bloc personalizat.

Introduceți un nume și o descriere pentru blocul personalizat. Numele trebuie să fie scurt, dar descriptiv, așa că vă amintiți exact cum funcționează blocul. Descrierea trebuie să fie clară și detaliată și să includă note importante cum ar fi, spre exemplu, în ce direcție ar trebui să se confruntă robotul sau ce ar trebui conectat la portul A pentru ca blocul să funcționeze corect.

Faceți clic pe Următorul pentru a deschide Editorul de pictograme. Glisați pictogramele dorite în pictograma bloc de sus. După ce ați terminat crearea pictogramei, faceți clic pe Finalizare. În program, pașii corespunzători blocului vor fi înlocuiți de blocul pe care tocmai l-ați creat.